บทนำง่ายๆ ในการสร้างหุ่นยนต์
โดย JEREMY S. COOK | เผยแพร่เมื่อ 11 กุมภาพันธ์ 2019 19:30 น
DIY
เทคโนโลยี
แบ่งปัน
หุ่นยนต์ตามแสง
คุณไม่จำเป็นต้องมีเนื้อที่หรือวัสดุมากมายในการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ เจเรมี เอส. คุก
หากคุณเว็บบาคาร่าต้องการให้โครงงานง่าย ๆ เสร็จภายในวันเดียว หรือแนะนำเด็ก ๆ ให้รู้จักกับโลกของหุ่นยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ให้หุ่นยนต์ติดตามแสงนี้เป็นโครงการสุดสัปดาห์ของคุณ แนวคิดนี้เรียบง่ายมาก และสามารถสร้างขึ้นได้หลายวิธี โดยมีชิ้นส่วนที่คุณอาจมีอยู่แล้วในมือ สำหรับตอนนี้ ฉันจะบอกคุณอย่างแน่ชัดว่าฉันสร้างของฉันได้อย่างไร
วัสดุที่จำเป็น:
มอเตอร์ลดเกียร์ DC ขนาดเล็ก 2 ตัว
—ใช้อะไรในที่นี้ สามารถพบได้ในชื่อ “ มอเตอร์ลดความเร็วของกล่องเกียร์ขนาดเล็ก ” และมีอยู่ในข้อกำหนด RPM ที่หลากหลาย
แบตเตอรี่เซลล์แบบเหรียญ CR2032 2 ก้อน
6 LDR หรือตัวต้านทานแบบพึ่งพาแสง
ล้อที่ซื้อหรือกู้จากรถของเล่น
ไม้หนา ½ นิ้ว แผ่นใยไม้อัดความหนาแน่นปานกลาง หรือวัสดุอื่นที่คล้ายคลึงกัน
Perfboard (ไม่บังคับ)
เครื่องมือที่จำเป็น:
หัวแร้ง
ปืนกาว
สว่านพร้อมชุดดอกสว่านและเลื่อยเจาะรู
เร้าเตอร์ โรงสี เลื่อยโต๊ะ หรือเครื่องมืออื่นๆ สำหรับใส่ฟันผุให้กับไม้
การประกอบอิเล็กทรอนิกส์
วงจรไฟฟ้า
อันดับแรก: วงจรอิเล็กทรอนิกส์ เจเรมี เอส. คุก
ก่อนอื่นฉันจะพูดถึงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ของอุปกรณ์ จากนั้นอธิบายว่ามันประกอบได้อย่างไร เนื่องจากสามารถทำได้หลายวิธี ดังที่แสดงในแผนผังด้านบน ด้านบวกของแบตเตอรี่แบบเรียงซ้อน (ต่อแบบอนุกรมสำหรับ 6V) จะต่อเข้ากับด้านหนึ่งของ LDR ทั้ง 6 ตัว LDR สามตัวเหล่านี้ถูกจัดเรียงไว้ที่ด้านซ้ายของหุ่นยนต์ และตะกั่วที่ไม่ใช่แบตเตอรี่ของแต่ละตัวจะเชื่อมต่อกับมอเตอร์ด้านขวา LDR อีกสามตัวถูกจัดเรียงไว้ทางด้านขวา และสายที่ไม่ใช่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับมอเตอร์ด้านซ้าย สายไฟของมอเตอร์ที่ไม่ได้เชื่อมต่อกับ LDR จะถูกนำไปใช้กับการเชื่อมต่อแบตเตอรี่เชิงลบ ทำให้วงจรสมบูรณ์
ที่เกี่ยวข้อง: การลื่นไถลเข้าไปใน ‘ผิวหนัง’ นี้จะทำให้วัตถุใดๆ ก็ตามกลายเป็นหุ่นยนต์
การตั้งค่าทำหน้าที่ในลักษณะที่เมื่อแสงส่องไปที่อาร์เรย์ LDR ด้านซ้าย ความต้านทานของมอเตอร์ด้านขวาจะลดลง และทำให้มีการจ่ายพลังงาน ทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าทางด้านขวา หันไปทางแสงที่ส่องมาทางด้านซ้าย ผลตรงกันข้ามจะนำไปใช้กับ LDRS ด้านขวาและมอเตอร์ด้านซ้ายอีกสามตัว และหากแสงส่องทั้งสองด้านเท่ากัน หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า หากมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งถอยหลัง ให้เปลี่ยนแบตเตอรี่และสาย LDR
การติดตั้งเครื่องกล
สร้างหุ่นยนต์ตามแสง
การสร้างร่างกาย เจเรมี เอส. คุก
ในการทำให้ส่วนประกอบเหล่านี้ดูเหมือนหุ่นยนต์ที่กำลังเคลื่อนที่จริงๆ อันดับแรก ฉันจึงใส่สล็อตขนาด ½ นิ้วลงในแผ่นใยไม้อัดความหนาแน่นปานกลางด้วยเครื่องกัดของฉัน ที่ซึ่งมอเตอร์ขนาดเล็กสามารถอยู่ได้ เราเตอร์หรือโต๊ะเลื่อยสามารถใช้สำหรับงานนี้ถ้าคุณมี จากนั้นฉันก็ใช้เลื่อยเจาะรูขนาด2¾นิ้วเพื่อตัดชิ้นส่วนที่เป็นวงกลมซึ่งจะสร้างร่างกายของหุ่นยนต์โดยมีช่องตรงกลาง สุดท้าย ฉันได้ตรวจสอบรูปร่างของแบตเตอรี่ CR2032 ใน MDF ด้านหลังช่องเสียบ และตัดช่องที่หยาบสำหรับแบตเตอรี่ CR2032
ติดกาวร้อนตามหุ่นยนต์
ขอบคุณกาวร้อน เจเรมี เอส. คุก
จากที่นี่ ฉันใช้บอร์ดที่สมบูรณ์แบบเพื่อจัดวางวงจร จากนั้นจัดเรียงสายไฟเพื่อที่ว่าเมื่อติดเข้ากับตัว MDF ด้วยกาวร้อน แบตเตอรีจะถูกประกบระหว่างสายไฟ + และ – เพื่อจ่ายไฟ (ลวดถูกดึงกลับและม้วนไปรอบๆ ฉนวน) มอเตอร์ถูกยึดไว้ด้วยกาวร้อนและแผ่นกาวติดเข้าด้วยกัน และล้อถูกเจาะให้มีเส้นผ่านศูนย์กลางที่สามารถกดลงบนมอเตอร์เกียร์ได้โดยตรง
ในขณะที่การตั้งค่านี้ใช้ได้ผล แต่เมื่อมองย้อนกลับไป การซื้อที่ยึดเซลล์แบบเหรียญ 6V นั้นง่ายกว่าด้วยสายที่พร้อมใช้งานสำหรับการเชื่อมต่อที่แน่นหนา โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณไม่มีบอร์ดวางอยู่รอบๆ กาวร้อน—กาวร้อนมากกว่านั้น—จากนั้นก็ใช้เก็บทุกอย่างเข้าที่
โดย GIPHY
นี่คือวิธีที่ฉันสร้าง ‘บอทที่แสดงในวิดีโอด้านล่าง คุณสามารถคัดลอกวิธีการของฉันทีละขั้นตอน สร้างงานพิมพ์ 3 มิติหรือเวอร์ชันที่ออกแบบอย่างพิถีพิถัน หรือเพียงแค่เริ่มงานสร้างด้วยเครื่องมือและวัสดุต่างๆ ที่คุณมีอยู่ และดูว่ามันจะนำไปสู่ที่ใด ตราบใดที่คุณสามารถให้ล้อหมุนอุปกรณ์ไปรอบๆ ได้ คุณก็จะมีสิ่งบันเทิงที่ตามหลังลำแสงของไฟฉาย คุณสามารถทำโครงจากไม้ พลาสติก กระดาษแข็ง หรือวัสดุอื่นๆ ที่หาได้ง่าย
(Jeremy S. Cook เป็นนักข่าวเทคโนโลยีอิสระและที่ปรึกษาด้านวิศวกรรม ด้วยประสบการณ์ด้านระบบอัตโนมัติในโรงงานมากกว่า 10 ปี คุณสามารถติดตามเขาได้ทางTwitterหรือดูการใช้ประโยชน์จากระบบเครื่องกลไฟฟ้าในช่อง YouTube ของ Jeremy S. Cookบาคาร่า
